大國工匠

原標(biāo)題：一年圖紙上萬張 他讓特種機(jī)器人成為“鋼鐵戰(zhàn)士”

機(jī)器人是加速各產(chǎn)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程的助推器，特種機(jī)器人作為其中一支特殊部隊(duì)，是很多救援應(yīng)急中的鋼鐵戰(zhàn)士，發(fā)揮著不可替代的作用。今天，我們來認(rèn)識大國工匠、特種機(jī)器人研發(fā)工程師孫寧。

在這條地下巷道里，孫寧和同事正在測試一款新研制的探測機(jī)器人。當(dāng)出現(xiàn)險(xiǎn)情，救援人員可以操控它進(jìn)入現(xiàn)場，通過傳感器搜集回傳信息。

中信重工開誠智能裝備有限公司機(jī)器人工程師 孫寧：可以判定它的有毒有害氣體、氧氣的濃度、溫度、粉塵、濕度等等，給我們救援的方案制定提供有效的依據(jù)。

和酒店、家庭等服務(wù)機(jī)器人不同，特種機(jī)器人就像鋼鐵戰(zhàn)士，要能爬坡過坎、跋山涉水，適應(yīng)多種復(fù)雜的環(huán)境，所有外露的感知元件都必須滿足防爆屬性，機(jī)器人的眼睛、鼻子、耳朵、腿腳甚至電源板都要進(jìn)行特殊設(shè)計(jì)。對于9天就曾設(shè)計(jì)出一款服務(wù)機(jī)器人的孫寧來說，研制這款特種機(jī)器人卻花費(fèi)了一年多的時(shí)間。

中信重工開誠智能裝備有限公司機(jī)器人工程師 孫寧：瞬時(shí)壓力，我們形象點(diǎn)說，就是指甲蓋的大小，站著總重200公斤的人，在受到這樣的沖擊載荷下，機(jī)器人隔爆腔體不能變形。

因此，別看是一個小小的機(jī)器人，卻需要綜合運(yùn)用理論力學(xué)、材料力學(xué)、結(jié)構(gòu)學(xué)、幾何工程等多種學(xué)科知識，而孫寧大學(xué)學(xué)的是機(jī)械工程專業(yè)，他憑借不斷自學(xué)鉆研，成了一個研制特種機(jī)器人的復(fù)合型技能人才。

中信重工開誠智能裝備有限公司機(jī)器人工程師 孫寧：一年畫一萬多張圖紙，光鼠標(biāo)就用壞四五個。

在這款探測機(jī)器人的研制中，孫寧還遇到了一個非常棘手的問題——如何讓機(jī)器人深入未知環(huán)境后而不會“失聯(lián)”。孫寧帶隊(duì)攻關(guān)，想研制一個拋投系統(tǒng)，當(dāng)信號極弱時(shí)，機(jī)器人就自動“吐”出微型通信基站，增強(qiáng)信號。然而，這個基站既要輕巧，具有收合功能，還要落地后能自主打開，保持站立姿勢，這可難住了孫寧。

他想過用鉛球做成不倒翁，但是太笨重，不能收合。為此，喜歡闖關(guān)的他冥思苦想了半年多。

中信重工開誠智能裝備有限公司機(jī)器人工程師 孫寧：一次突然間就是下大暴雨，然后我舉著傘，狂風(fēng)一下就把我的傘吹到向上的一個傾斜程度，我突然間就來了靈感，有這樣一種感覺，就好像從腳底下一直到頭頂?shù)倪@種刺激。

成功源自一次次考驗(yàn)和積累。2016年，孫寧帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)開始研制消防機(jī)器人。

中信重工開誠智能裝備有限公司黨委書記 陸文濤：我們確立的目標(biāo)就是研發(fā)一款國際一流的消防機(jī)器人產(chǎn)品，打造中國自己的高端應(yīng)急救援的一款智能裝備。

國際上同類型的消防機(jī)器人體形和重量偏大，在遇到狹小空間作業(yè)時(shí)有很大局限。孫寧要為機(jī)器人“瘦身”，做出自己的優(yōu)勢產(chǎn)品。

中信重工開誠智能裝備有限公司機(jī)器人工程師 孫寧：很快就發(fā)現(xiàn)進(jìn)入了一個技術(shù)矛盾的死循環(huán)，搭載一個80升的水炮，它的后坐力極強(qiáng)。如果說這個機(jī)器人做到小而輕，它就會造成整個機(jī)器人傾翻傾覆。

幾個月的時(shí)間，他們查閱了200多篇論文和專著，做了近百次實(shí)驗(yàn)。

經(jīng)過反復(fù)測試和力學(xué)計(jì)算，設(shè)計(jì)出彎道出水口，通過改變水流流向減小機(jī)器人的后坐力，采用輕量型低重心履帶懸掛式方案，降低機(jī)體重心。

這款國內(nèi)首個防爆消防滅火機(jī)器人，重量僅為國外同類型產(chǎn)品的一半，體積減小了三分之二，已銷往全國20多個省份和世界10多個國家。

中信重工開誠智能裝備有限公司機(jī)器人工程師 孫寧：就像看著自己的孩子，在這些關(guān)鍵的場合發(fā)揮能夠發(fā)揮重大的作用，那是一個非常驕傲，也是一個非常幸福的事。

目前，孫寧帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)已經(jīng)自主設(shè)計(jì)研發(fā)了70多種特種機(jī)器人，覆蓋了應(yīng)急救援、智能礦山等眾多領(lǐng)域，為安全生產(chǎn)和智能化轉(zhuǎn)型升級提供了強(qiáng)有力的支撐。

中信重工開誠智能裝備有限公司機(jī)器人工程師 孫寧：在人工智能大發(fā)展的背景下，我們通過不斷科技創(chuàng)新，打造更多的高科技、高效能、高質(zhì)量的特種機(jī)器人產(chǎn)品，讓它們走向世界的各個角落。

（總臺央視記者 李欣 李紅剛 朱勁松 張昊 豐潤臺）