據(jù)新華社北京3月13日電 （記者張漫子 郭宇靖）3月12日，由北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研發(fā)的、支持多本體多場(chǎng)景應(yīng)用的通用具身智能平臺(tái)“慧思開(kāi)物”在京發(fā)布，填補(bǔ)具身智能領(lǐng)域通用軟件系統(tǒng)的空白，為人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展提速。

具身智能不僅依賴計(jì)算與邏輯推理，還通過(guò)感知、行動(dòng)、環(huán)境反饋不斷學(xué)習(xí)、適應(yīng)并完成任務(wù)，從而提升自主性和現(xiàn)實(shí)應(yīng)用能力。這一概念使智能技術(shù)從數(shù)字世界進(jìn)入現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景，推動(dòng)機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、人機(jī)交互等前沿技術(shù)發(fā)展。

對(duì)于人形機(jī)器人而言，一個(gè)具備自然交互、空間感知、意圖理解、分層規(guī)劃、錯(cuò)誤反思等能力的“大腦”非常重要，一個(gè)能實(shí)現(xiàn)抓取、技能拆解、錯(cuò)誤處理等功能，且負(fù)責(zé)全身控制、雙臂協(xié)作、穩(wěn)定行走、移動(dòng)導(dǎo)航等任務(wù)的“小腦”也同樣重要。

機(jī)器人能先由具身“大腦”進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃，再調(diào)用具身“小腦”技能庫(kù)執(zhí)行具體動(dòng)作，并將執(zhí)行反饋傳遞給具身“大腦”，形成任務(wù)閉環(huán)，完成復(fù)雜環(huán)境下的自主決策與運(yùn)動(dòng)執(zhí)行。

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍說(shuō)，具身智能的智能化水平仍處于初級(jí)階段，行業(yè)亟需一個(gè)具備多本體兼容性、多場(chǎng)景適應(yīng)性、強(qiáng)泛化能力的通用智能平臺(tái)。

為補(bǔ)上具身智能產(chǎn)業(yè)通用軟件系統(tǒng)這塊拼圖，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研發(fā)了“一腦多能”“一腦多機(jī)”通用具身智能平臺(tái)“慧思開(kāi)物”——由人工智能大模型驅(qū)動(dòng)的任務(wù)規(guī)劃具身“大腦”與數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的端到端技能執(zhí)行具身“小腦”構(gòu)成，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與物理世界的交互。