夏天來了，深圳的空氣開始濕熱起來。午后，深圳工業(yè)軟件園的施工現(xiàn)場內更帶著一絲潮濕的熱氣，440余名工人身著反光馬甲，穿梭在塔樓之間，為這里的5棟高樓進行裝飾裝修作業(yè)。

這座創(chuàng)新型電子信息產業(yè)智慧園區(qū)，進入項目完工倒計時。一年半前，這里還只是一個剛剛開挖的基坑，滿地泥漿。彼時，趙宸君和他的青年團隊第一次站在這片4萬多平方米的工地上。

一年多來，這支由博士帶隊、平均年齡僅28歲的年輕隊伍破解了多個施工痛點，把智慧建造的設想，一點點變成了工地上的真實場景，為傳統(tǒng)工地注入了智慧活力。

“用技術創(chuàng)新推動行業(yè)變革，是我選擇留在工地的初心。”1995年出生的趙宸君，與智能建造結緣已久。在上海交通大學求學期間，他便將探索新型建造技術作為研究主攻方向。入職后，趙宸君主動扎根項目建設現(xiàn)場，成為一名“工地博士”。

目前，趙宸君擔任中建五局三公司深圳工業(yè)軟件園項目技術總工。2024年2月，他以項目為依托，帶領青年骨干組建“博士創(chuàng)新工作室”，聚焦智能建造方向開展系統(tǒng)攻關。

在占地4萬多平方米的地下空間內，過去的排查流程全靠質檢員現(xiàn)場巡查拍照，再逐層傳遞至工程師、工人?！靶畔⒚總饕粚?，就失真一分”，工人容易搞不清照片上是哪堵墻、哪個角落。“2024年7月，管理人員發(fā)現(xiàn)了一個滲漏點，結果工人怎么都找不到，最后花了大量人力物力才得以定位解決?！壁w宸君告訴記者。

傳統(tǒng)流程不僅效率低，還容易“斷檔”?！叭瞬皇菣C器，一小時下來誰都疲勞，判斷力也會下降?！敝薪ㄎ寰秩径髌巾椖抗こ滩恐魅?、原深圳工業(yè)軟件園項目工程部主任方珩伊解釋。

“如果能直接定位到CAD圖紙上就好辦多了?！壁w宸君團隊設想，“不管誰拿圖紙，看到的坐標都是一樣的?！庇谑?，團隊向合作單位提出技術訴求：滲漏點存在溫差，是否可以通過機器狗搭載紅外熱成像技術識別異常熱源，并實現(xiàn)自動巡場定位？

通過收集大量的混凝土滲漏照片，手動標注出滲漏點與非滲漏區(qū)域，反復輸入樣本進行圖像識別訓練，機器狗逐漸“看懂”紅外圖像。定位系統(tǒng)的精度，也是關鍵一環(huán)，團隊利用RTK高精度定位技術與原始CAD圖紙疊加，機器狗一旦識別出隱患，可自動生成定位坐標，并在電子圖紙上精準標點，形成“可視化隱患地圖”。

“工人們‘再不用滿地找漏了’，信息也不再在層層傳達中‘跑丟’?！壁w宸君說。

施工現(xiàn)場，在混凝土澆筑完成后，四輪激光整平機器人憑借激光找平算法與線控底盤技術，快速完成找平作業(yè)；履帶抹平機器人通過履帶底盤與智能擺臂算法進行抹平，確保地面密實度與平整度；混凝土終凝前，四盤抹光機器人登場作業(yè)，進一步提高表面平整度……從機器狗到多款機器人協(xié)同作業(yè)，博士團隊正讓智慧工地真正上演“機器人總動員”。

“我們希望能夠由點及面，把單項的技術應用統(tǒng)合為成體系的智能建造解決方案?！壁w宸君介紹，從澆筑環(huán)節(jié)的混凝土“三件套”機器人，到二次結構的墻板安裝機器人，再到裝飾裝修的噴涂打磨一體機器人、地磚鋪貼機器人，十余種智能建造設備深度參與到項目建設的各個環(huán)節(jié)。

除了承擔施工重任的“機器人部隊”，一張“智慧安全防護網”也在工地悄然織就。在深圳工業(yè)軟件園項目負責人靳博雯看來，智能建造從來不是為了替代誰，而是為了讓施工更安全、效率更高。

記者了解到，該團隊還研發(fā)了“智慧工地”平臺，實現(xiàn)數(shù)據(jù)實時采集與分析，成為工程的“智慧大腦”。在他們的努力下，智能機器人與數(shù)字化平臺“牽手”成功，共同構筑起完整的智能建造體系。

在項目的主要通道口，AI安全衛(wèi)士通過攝像頭識別工人是否佩戴安全帽、穿戴反光衣，一旦識別到異常，系統(tǒng)將自動發(fā)出語音提醒?！霸谒?、人貨電梯、懸挑卸料平臺、高支模等關鍵節(jié)點，我們采用多款智能監(jiān)測設備，實現(xiàn)重大危險源的實時監(jiān)測、后臺預警?！表椖堪踩恐魅蝿⒂旯锌溃凹尤胫悄芙ㄔ靾F隊后，我第一次感受到——原來安全也可以用‘技術兜底’?！?/p>