本報訊 （記者周懌 趙思遠 通訊員劉真 趙鳳莉）無需人員頻繁往返現(xiàn)場，也能對高危管廊運行狀態(tài)了如指掌？11月13日，在廣東石化煉油18號路的輔路上，一臺紅色智能巡檢機器人正沿管廊行進。它搭載的靈敏探頭如一雙能360度旋轉(zhuǎn)的“眼睛”，精準捕捉著20多米外管廊的實時狀態(tài)，并將高清畫面與數(shù)據(jù)同步傳輸至后方監(jiān)控中心，實現(xiàn)“無人值守、一覽無余”的智能巡檢。

廣東石化相關(guān)負責(zé)人介紹，該公司廠區(qū)規(guī)模宏大，管廊系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、跨度長，傳統(tǒng)人工巡檢不僅強度大、受制于天氣與光線，更因依賴個人經(jīng)驗，在數(shù)據(jù)記錄與隱性風(fēng)險識別上存在不足。部分管廊可能發(fā)生氣體輕微泄漏，人工難以在安全距離外及時察覺，成為潛在安全風(fēng)險源。為系統(tǒng)破解上述難題，廣東石化緊密圍繞數(shù)字化發(fā)展戰(zhàn)略，著手打造防爆管廊智能巡檢機器人系統(tǒng)。

管廊“巡弋”機器人系統(tǒng)由防爆機器人、防爆充電樁、無線通信網(wǎng)絡(luò)及運維管理平臺等組成，搭載“眸視機器人定位和導(dǎo)航系統(tǒng)”，配備四目云臺（可見光、熱成像、激光甲烷/光譜相機、補光燈）、聲光報警、語音對講、氣體檢測、火焰檢測等硬件。

據(jù)介紹，管廊“巡弋”機器人主要巡檢內(nèi)容包括管廊跑冒滴漏和壓力表。該機器人試運行一個多月以來，在響應(yīng)速度、可靠性、數(shù)據(jù)精度和感知靈敏度四個關(guān)鍵維度實現(xiàn)顯著提升：響應(yīng)速度提升360倍，實現(xiàn)從人工平均30分鐘到機器人秒級報警的跨越；可靠性提升30倍，漏檢率從約3%降至0.1%；數(shù)據(jù)精度提升16倍，視覺識別誤差遠低于人工遠視讀數(shù)；感知靈敏度提升兩個數(shù)量級，大幅優(yōu)于人工感知水平，實現(xiàn)了對潛在泄漏的超前預(yù)警。