前不久，從全國第五屆工程建設(shè)行業(yè)高推廣價值專利大賽組委會傳來消息，中鐵建電氣化局集團軌道交通器材公司一舉捧回3項大獎。該公司研發(fā)中心副主任劉文波領(lǐng)到高鐵接觸網(wǎng)裝備智能化成果二等獎證書后，心生感慨，“還是‘九龍聚力’的攻關(guān)力量大，如果單純依靠哪一個創(chuàng)新工作室或部門，這項重大攻關(guān)課題根本無法完成，更不要說進行6次迭代升級了?！?/p>

“九龍聚力”，破解重大難題

高鐵接觸網(wǎng)是向電力機車提供電能的輸電系統(tǒng)，由接觸懸掛、支持裝置、定位裝置和基礎(chǔ)等4部分組成。在它們共同作用下，把牽引變電所的電能輸往電力機車，保障行車穩(wěn)定。

我國剛開始建設(shè)高鐵時，這項技術(shù)主要依賴從德國、法國、日本等國家引進。2015年，當(dāng)時的中國鐵路總公司把《新型高速鐵路接觸網(wǎng)裝備技術(shù)研究》列入攻關(guān)課題，2020年8月，又把“推進工電技術(shù)裝備標(biāo)準(zhǔn)化、簡統(tǒng)化”“發(fā)展智慧工地等智能建造裝備技術(shù)”納入《新時代交通強國鐵路先行規(guī)劃綱要》。

2017年，該公司與中國鐵路設(shè)計集團有限公司聯(lián)合受領(lǐng)《新型高速鐵路接觸網(wǎng)裝備技術(shù)研究》課題后發(fā)現(xiàn)，這一課題在國內(nèi)外沒有任何參考資料，僅靠某個創(chuàng)新工作室的力量根本不行，便把公司9個創(chuàng)新工作室和技術(shù)工藝部、質(zhì)量管理部、生產(chǎn)保障中心納入攻關(guān)體系，形成聯(lián)合攻關(guān)的強大矩陣。同時出臺“勞模（工匠）創(chuàng)新工作室與職能部門和車間協(xié)同攻關(guān)暫行辦法”和“后勤保障服務(wù)暫行規(guī)定”，確?？蒲泄リP(guān)順利實施。

該公司技術(shù)工藝部、質(zhì)量管理部、生產(chǎn)保障中心等部門在確保車間生產(chǎn)正常運轉(zhuǎn)的同時，全力配合9個創(chuàng)新工作室圍繞腕臂預(yù)配智能化裝備研發(fā)進行攻關(guān)，僅涉及腕臂零部件的設(shè)計圖紙，就進行了近百次修改，完成的成品圖紙就有20多張。

不放過一個馬虎眼

在研制過程中，他們先是遇到腕臂預(yù)配零件扭矩偏差大。經(jīng)過多輪檢查才發(fā)現(xiàn)，是機器人擰螺絲裝置空擰時，扭矩值百分比有周期性波動現(xiàn)象。研制團隊便分頭行動，最終將實際扭矩與理論扭矩誤差縮小到3牛頓米以內(nèi)。

開始批量生產(chǎn)時，還是存在偏差問題。大伙便一頭扎進車間，一邊查找原因，一邊做衰減實驗。原來是擰緊裝置安裝扭矩傳感器從動齒輪軸工作時，存在偏心運動摩擦裝置殼體，導(dǎo)致電機扭矩過載報警，無法繼續(xù)擰緊。他們又重新設(shè)計改造方案，對機器人擰緊裝置進行改造，直到誤差恒定縮小到范圍值以內(nèi)。

說起攻關(guān)團隊的辛勤付出，該公司黨委副書記、工會主席時海洋介紹，面對一道道難題，攻關(guān)團隊咬定目標(biāo)不放松，在大半年時間里，大家吃住在辦公室或車間，每天兩眼一睜，不是針對某一問題進行討論、研究圖紙和計算數(shù)據(jù)，就是分析程序，忍著高溫在車間里組裝調(diào)試和路演......

腕臂預(yù)配邁入智能化

面對取得的成果，他們并沒有沾沾自喜，而是對第5代智能腕臂預(yù)配裝備使用情況調(diào)研基礎(chǔ)上，又開始進行迭代升級。

“結(jié)合第5代智能腕臂預(yù)配平臺使用情況，我們再次進行優(yōu)化，實現(xiàn)了測量、計算、預(yù)配和安裝全域智能化，智能化整體功能進一步提升。”該公司研發(fā)中心（裝備中心）負(fù)責(zé)智能裝備業(yè)務(wù)技術(shù)部分的研發(fā)工程師吳曉波介紹。

據(jù)了解，除了擁有以上優(yōu)點，迭代升級后的裝備還契合現(xiàn)場施工管理的特點，便于搬遷轉(zhuǎn)場、安裝調(diào)試，操作更簡單、安全性更穩(wěn)定。從原來可以生產(chǎn)3種不同規(guī)格型號腕臂，增加到了4種，安裝效率提升了60%，勞動強度降低了50%，預(yù)配精度控制在毫米以內(nèi)。在信息化和自動化方面，這款裝備的優(yōu)勢也特別明顯，腕臂預(yù)配生產(chǎn)數(shù)量表格下載、生產(chǎn)信息存儲和上傳、全程追溯和信息化管理等全都做到自動生成。先后獲得了國家知識產(chǎn)權(quán)局授權(quán)的專利16項，其中3項成果被授予發(fā)明專利，9項被授予實用新型專利、4項授予外觀設(shè)計專利，填補了我國高鐵接觸網(wǎng)智能化預(yù)配的空白。

該公司總經(jīng)理儲文平介紹，隨著簡統(tǒng)化腕臂推廣使用，我國高鐵接觸網(wǎng)零部件也由原來的7種，縮減到4種；規(guī)格型號由德國、日本、法國和我國生產(chǎn)的不同制式，統(tǒng)一到目前的一個設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)，補齊了我國高鐵接觸網(wǎng)規(guī)格型號、制式和簡統(tǒng)化方面的短板。