讓國產工業(yè)機器人“站得穩(wěn)、走得遠、用得好”
工業(yè)機器人“質量強鏈”項目累計完成33項關鍵任務,并為150余家機器人企業(yè)提供檢測服務
記者從近日舉行的工業(yè)機器人整機及核心零件質量提升“質量強鏈”成果交流推進會上獲悉,自2024年至今,工業(yè)機器人“質量強鏈”項目累計完成33項關鍵任務,發(fā)布多項工業(yè)機器人及人工智能國家標準,并為150余家機器人企業(yè)提供檢測服務,產業(yè)鏈質量提升效果顯著。
工業(yè)機器人產業(yè)鏈作為我國制造業(yè)轉型升級的核心引擎,被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”。近年來,國家層面持續(xù)強化對機器人產業(yè)的戰(zhàn)略引導?!丁笆奈濉睓C器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃》中明確提出,要重點推進工業(yè)機器人、服務機器人、特種機器人重點產品研制及應用,拓展機器人產品系列,提升性能、質量和安全性,推動產品高端化智能化發(fā)展。
然而,我國工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展仍面臨核心技術自主研發(fā)能力不足、產業(yè)鏈上下游協(xié)同性不夠、產業(yè)標準體系仍需完善、專利轉移轉化存在問題、市場競爭與品牌建設面臨挑戰(zhàn)等制約因素。
為此,2024年起,國家市場監(jiān)督管理總局設置質量強鏈專項,由認可檢測司牽頭組織中國計量院、中國質檢院、中科院沈自所等科研院所,吉林大學等高等院校,沈陽新松、杭州??档孺溕掀髽I(yè),北自所、上電科、電子四院等技術機構,共同承擔了“工業(yè)機器人整機及核心零件質量提升”項目。
當前,全球大國競爭日益聚焦高端制造與關鍵裝備自主可控,工業(yè)機器人作為智能制造的“四肢與大腦”,直接關系國家產業(yè)鏈供應鏈安全。推進工業(yè)機器人產業(yè)質量強鏈,有助于突破高端減速器、伺服系統(tǒng)、控制器等“卡脖子”環(huán)節(jié),降低對外依存度,提高產業(yè)鏈供應鏈韌性與安全水平。
工業(yè)機器人還是推動傳統(tǒng)產業(yè)智能化升級和新興制造業(yè)高質量發(fā)展的核心引擎。其應用已從汽車、電子延伸至新能源、生物醫(yī)藥、食品加工等領域,成為提升生產效率、產品一致性和柔性制造能力的關鍵工具。
此外,工業(yè)機器人融合了精密機械、高性能控制、人工智能、感知技術等前沿科技,是多學科交叉創(chuàng)新的重要載體。質量強鏈不僅關乎產品可靠性,更驅動底層技術持續(xù)迭代:例如高精度諧波減速器的研發(fā)倒逼材料科學與精密加工進步;智能控制系統(tǒng)優(yōu)化促進邊緣計算與實時操作系統(tǒng)發(fā)展;人機協(xié)作與自主決策需求則牽引AI算法與安全標準演進。通過強鏈建設,可打通“基礎研究—技術攻關—工程化—產業(yè)化”鏈條,夯實未來智能制造的技術底座。
記者了解到,工業(yè)機器人“質量強鏈”項目累計制定7項工業(yè)機器人國標、5項人工智能國標;建成動態(tài)軌跡精度計量校準裝置;研制潤滑油黏度標準物質(不確定度0.6%);為150余家企業(yè)提供400余次檢測服務;發(fā)布3項認證規(guī)則,覆蓋整機、系統(tǒng)與核心部件。
據國家認監(jiān)委相關負責人介紹,項目通過實施與推廣認證規(guī)則,幫助機器人產品在安全性、電磁兼容性、可靠性、智能化等方面質量提升。據介紹,通過創(chuàng)新推行“一檢雙證”國際合作機制,企業(yè)出海成本降低50%,周期縮短40%,助力國產品牌加速走向國際市場。工業(yè)機器人質量強鏈項目將“中國檢測”轉化為“產業(yè)優(yōu)勢”,讓國產機器人真正實現(xiàn)“站得穩(wěn)、走得遠、用得好”。
目前,我國已建成覆蓋“核心部件—整機—場景應用”的工業(yè)機器人全鏈條檢驗檢測體系,首次將驗證從實驗室延伸至真實工況,破解“出廠好用、產線不好用”困局。該體系聚焦焊接、搬運、裝配等六大典型場景,解析工藝對性能的真實需求,開發(fā)場景化測評技術。在核心部件層面,建立融合環(huán)境與任務動態(tài)影響的評價方法,突破減速器、伺服電機、視覺力覺部件等動態(tài)測試與壽命評估技術。
工業(yè)機器人質量強鏈項目啟動后,在產業(yè)實現(xiàn)廣泛應用,取得了顯著成效。新松360kg重載機器人精度提升1倍;埃斯頓等產品平均無故障工作時間達12萬小時;減速器輸出扭矩達9000N·m;2025年國產點焊機器人首次在汽車主機廠批量應用。



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