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今年央視春晚的《武BOT》節(jié)目中，科技與武術(shù)的夢幻聯(lián)動火爆出圈——20多臺宇樹科技的人形機器人與河南塔溝武校的孩子同臺展示中國功夫。專家指出，對人形機器人而言，運動智能是交互智能和作業(yè)智能的基座，作業(yè)智能則是產(chǎn)業(yè)價值的核心所在。

今年央視春晚的《武BOT》節(jié)目中，科技與武術(shù)的夢幻聯(lián)動火爆出圈——20多臺宇樹科技的人形機器人與河南塔溝武校的孩子同臺展示中國功夫。令人驚艷的是，去年在春晚舞臺上扭秧歌的機器人，今年已經(jīng)可以做出后空翻、鯉魚打挺、耍雙節(jié)棍等高難度動作，并在高速奔跑中穿插、變陣，無比絲滑。

“中國功夫一直是非常有代表性的中國傳統(tǒng)文化，目前新技術(shù)將機器人與中國功夫結(jié)合是很好的文化傳承?！痹?月28日舉行的人形機器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)化（HEIS）年會上，工業(yè)和信息化部人形機器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會（以下簡稱“標(biāo)委會”）副主任委員、宇樹科技股份有限公司創(chuàng)始人王興興透露，“運動是干活的先決必要條件，我們公司過去幾年也一直在推動機器人在工廠的落地?！?/p>

“2024年年底到2025年年初，大家還在比誰家的機器人走路腿更直，更自然，現(xiàn)在機器人已經(jīng)能飛檐走壁?！睒?biāo)委會副主任委員、智元創(chuàng)新（上海）科技股份有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人彭志輝在本次年會上表示，人形機器人本體的靈活性已經(jīng)到了實用性階段，接下來就是比誰的干活能力更強。

春晚舞臺上的精彩表演，是我國在人形機器人領(lǐng)域硬實力的一次集中亮相。而春節(jié)假期剛過，標(biāo)委會便召開這樣一場重量級會議，傳遞出加緊謀劃產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)圖的信號。

從“炫技”到“干活”

“今年春晚幾十臺機器人一起表演武術(shù)，對硬件穩(wěn)定性的要求是指數(shù)級上升的。”北京智源人工智能研究院院長王仲遠(yuǎn)說，人形機器人先是用于表演，接下來將尋求在工業(yè)、高危崗位等方面形成商業(yè)化閉環(huán)。與此同時，未來它們要能進(jìn)工廠干活，對于電池的穩(wěn)定性等要求將更高。

事實上，從“炫技”到“干活”，機器人能力的進(jìn)化是一脈相承的。彭志輝介紹，對于人形機器人而言，運動智能是交互智能和作業(yè)智能的基座，為人形機器人提供自由移動和全身動作的基礎(chǔ)能力，交互智能和作業(yè)智能分別提供情緒價值和生產(chǎn)力價值。

“未來的機器人，需要從語音指令轉(zhuǎn)向多模態(tài)的感知和協(xié)作，比如它能看懂你的手勢，感受到你的情緒，聽懂你的語氣，甚至能提前預(yù)判你的意圖?！迸碇据x說，交互智能的意義在于，打造出真正可溝通、可信賴的機器人伙伴。

作業(yè)智能則是產(chǎn)業(yè)價值的核心所在?！拔覀兌枷Ｍ麢C器人能在所有人類不能做或者不愿意做的勞動場景中發(fā)揮價值，而且希望機器人既看得準(zhǔn)又做得細(xì)，還能夠形成閉環(huán)。”彭志輝舉了個工業(yè)場景的應(yīng)用案例——抓取Pad屏幕，“屏幕非常脆，抓得時候得非常小心，同時要很精準(zhǔn)地卡在工裝上，對于力的感知要求和執(zhí)行進(jìn)度的要求非常高。原來工人干這個崗位非常累，每天要走幾萬步，之前所有的自動化設(shè)備都干不了，現(xiàn)在用上了機器人。工人做這個工序需要花17秒，現(xiàn)在機器人已經(jīng)做到只要13秒，成功率接近100%?！?/p>

帕西尼感知科技（深圳）有限公司創(chuàng)始人許晉誠介紹，北汽、京東、比亞迪等戰(zhàn)略股東的入局，為他們公司注入了強勁的資本動能，更提供了寶貴的“真實物理考場”。“依托這種深度協(xié)同，我們的技術(shù)得以在汽車產(chǎn)線裝配、智慧物流分揀等能力要求極高的場景中率先完成從技術(shù)驗證到規(guī)模化交付的跨越?！彼f。

亟待制定標(biāo)準(zhǔn)

今年1月，工業(yè)和信息化部在國新辦發(fā)布會上披露的數(shù)據(jù)顯示，國內(nèi)的人形機器人整機企業(yè)已經(jīng)超過140家，發(fā)布產(chǎn)品330款，這意味著整個行業(yè)已經(jīng)從實驗室做樣本，正式進(jìn)入到工程化競爭和場景化競爭的下半場。

據(jù)王興興透露，去年宇樹科技的出貨量達(dá)到了5500多臺，下線超過6500多臺，“基于公開數(shù)據(jù)，應(yīng)該是去年全世界人形機器人出貨量最多的公司”。

事實上，宇樹科技的機器人已經(jīng)在工廠“打工”。王興興介紹，他們自2024年開始與蔚來、吉利等車企合作。目前，機器人在裝配零件的過程中，執(zhí)行單一任務(wù)的成功率可達(dá)100%，但遇到長序列、復(fù)雜任務(wù)時，成功率還不是特別高。他希望“未來人形機器人能夠在自己的工廠生產(chǎn)”。

“要機器人真正干活，肯定離不開制定整個行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)。”王興興提出，人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需統(tǒng)一任務(wù)標(biāo)準(zhǔn)、建立評價體系、制定安全標(biāo)準(zhǔn)。

在快速發(fā)展的當(dāng)下，制定標(biāo)準(zhǔn)已然成為整個行業(yè)的迫切需求。

彭志輝指出，當(dāng)前兩個核心零部件占到整機成本的大頭，關(guān)節(jié)決定了本體運動能力的上限，靈巧手決定了操作能力的上限?！皺C器人全身少則有數(shù)十個，多則有上百個運動自由度，不同關(guān)節(jié)部位的規(guī)格差距非常大，比如手指的扭矩跟大腿的扭矩完全不在一個量級?！彼f，不可能為每個關(guān)節(jié)單獨設(shè)計一款對應(yīng)規(guī)格的產(chǎn)品，所以如何科學(xué)地做好關(guān)節(jié)序列化的規(guī)整非?？简炏到y(tǒng)設(shè)計能力。比如要是8款關(guān)節(jié)能覆蓋所有產(chǎn)品線，這就是標(biāo)準(zhǔn)化帶來的收益。

值得一提的是，標(biāo)準(zhǔn)制定不僅是技術(shù)問題，還涉及安全隱私、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)、倫理治理等等。“我們既要跑得快，也要跑得穩(wěn)，既要敢用新的技術(shù)，也要守住產(chǎn)業(yè)的底線，這就是我們建立標(biāo)準(zhǔn)的意義?！迸碇据x說。

北京加速進(jìn)化科技有限公司創(chuàng)始人程昊則期待標(biāo)準(zhǔn)能夠把下限和上限定義清楚。“守住下限，讓下限以下的產(chǎn)品不要擾亂市場，同時引導(dǎo)大家奔著上限沖刺，這個價值特別大?！?/p>

筑牢產(chǎn)業(yè)基石

2026年將成為人形機器人量產(chǎn)的元年，這在業(yè)內(nèi)已經(jīng)基本達(dá)成共識。不過，量產(chǎn)過程中還存在一些難啃的硬骨頭。

王仲遠(yuǎn)表示，目前人形機器人行業(yè)存在本體孤島、數(shù)據(jù)孤島，意味著重復(fù)建設(shè)和資源浪費，標(biāo)委會在行業(yè)發(fā)展早期就凝聚共識制定相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，可以打通孤島，提升迭代速度，避免資源浪費。

“現(xiàn)在大家都在開始量產(chǎn)，機器人和人的接觸會越來越多。行業(yè)要行穩(wěn)致遠(yuǎn)，安全需要先行?！弊宰兞繖C器人（北京）有限公司CEO王潛表示。

星動紀(jì)元（北京）智能科技有限公司創(chuàng)始人陳建宇提了個跟應(yīng)用相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)需求?！皺C器人用到工業(yè)場景中，要跟這些領(lǐng)域的設(shè)備、系統(tǒng)打通，如果能夠制定相關(guān)的通信標(biāo)準(zhǔn)，就能快速部署?！?/p>

與會者普遍認(rèn)為，量產(chǎn)階段行業(yè)需攻克一致性控制、供應(yīng)鏈協(xié)同及智能與硬件聯(lián)動標(biāo)定等共性難題，強化世界模型、強化學(xué)習(xí)落地與多模態(tài)接觸數(shù)據(jù)采集技術(shù)研發(fā)，更需要加快推動半結(jié)構(gòu)化工業(yè)、物流混雜分揀、巡檢安防等場景高價值可規(guī)?；瘽摿︶尫?。同時，行業(yè)迫切需要建立統(tǒng)一的具身數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)、安全規(guī)范與通用接口要求，明確產(chǎn)品技術(shù)上下限以規(guī)避內(nèi)卷，為產(chǎn)業(yè)行穩(wěn)致遠(yuǎn)提供堅實保障。

本次年會發(fā)布了《人形機器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)體系（2026版）》，該體系緊扣產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與未來趨勢，覆蓋基礎(chǔ)共性、類腦與智算、肢體與部組件、整機與系統(tǒng)、應(yīng)用、安全等全產(chǎn)業(yè)鏈，填補了國內(nèi)人形機器人與具身智能領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)體系的空白。

會上還發(fā)布了首批人形機器人與具身智能重點標(biāo)準(zhǔn)項目清單?！把巯抡诞a(chǎn)業(yè)從0到1邁入1到10的規(guī)?；翱谄?，系列標(biāo)準(zhǔn)將發(fā)揮引領(lǐng)作用，筑牢產(chǎn)業(yè)基石，保障產(chǎn)業(yè)長期穩(wěn)定發(fā)展?！睒?biāo)委會副主任委員、國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊說。

“標(biāo)準(zhǔn)不是束縛，而是產(chǎn)業(yè)落地的加速器?！睒?biāo)委會秘書長梁靚表示。