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近年來，人形機器人已在工業(yè)場景中開始當“學徒”，從事打磨、裝配、搬運、分揀、巡檢等中高強度重復勞動。未來可能會有大批人形機器人進廠。有委員指出，應盡快補齊這一領(lǐng)域的短板，把“熱鬧的展廳”變成“可復制的工位”。

3月2日，今年全國兩會開幕前夕，小米集團創(chuàng)始人雷軍代表透露：小米機器人已經(jīng)開始在汽車工廠實習。

近年來，人形機器人已在工業(yè)場景中開始當“學徒”，從事打磨、裝配、搬運、分揀、巡檢等中高強度重復勞動，任務成功率等關(guān)鍵指標穩(wěn)步提升，有助于降低生產(chǎn)成本并提高生產(chǎn)效率。

多位來自智能制造一線的代表委員認為，走進工廠的人形機器人要想“轉(zhuǎn)正”，在工藝穩(wěn)定性、基礎大模型、場景泛化能力等方面還有待完善。

從實驗室走向工廠

汽車生產(chǎn)線、3C電子生產(chǎn)線、新能源電池生產(chǎn)線……越來越多智能工廠中開始出現(xiàn)人形機器人的身影。

今年政府工作報告提出，培育發(fā)展未來能源、量子科技、具身智能、腦機接口、6G等未來產(chǎn)業(yè)。而人形機器人作為人工智能的物理載體與具身智能的核心形態(tài)，為具身智能的落地提供了方向。

天娛數(shù)科董事長賀晗委員注意到，進入2025年以來，我國人形機器人產(chǎn)業(yè)熱度高、企業(yè)多、產(chǎn)品迭代快，開始從“能動起來、能表演”轉(zhuǎn)向“能上崗、能干活”。

人形機器人上崗能做到什么程度？雷軍代表分享了小米機器人在汽車工廠自攻螺母上件工站中連續(xù)自主運行3小時的成果：雙側(cè)同時安裝成功率為 90.2%，且滿足了最快76 秒的產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)拍要求。

在該任務中，機器人連續(xù)從自動送釘設備中精準抓取自攻螺母，并放置在自攻擰緊的定位工裝上，配合滑臺輸送和自攻工位的自動定位鎖定，實現(xiàn)汽車一體化壓鑄后地板零件自攻螺母的自動化自攻擰緊作業(yè)。

“可能大家現(xiàn)在看著還覺得有點‘笨拙’，但這的確是個非常有意義的開始?！崩总姶碚f。

面臨硬核考驗

人形機器人從實驗室走向工廠的過程中，面臨極大的挑戰(zhàn)——要滿足生產(chǎn)節(jié)拍和合格率的要求。雷軍代表介紹，在實驗室中，可以進行成千上萬次的失敗迭代，而工廠要求動作精準可靠，生產(chǎn)節(jié)拍分秒不差。

“小米人形機器人在汽車制造場景的規(guī)?；瘧茫呀?jīng)邁出第一步。但人形機器人的大規(guī)模工程化應用，尚存在工藝穩(wěn)定性差、單體硬件成本高、車間工位數(shù)量少等突出問題，導致人形機器人還處于‘學徒工’狀態(tài)，尚未真正轉(zhuǎn)向‘正式工’。”雷軍代表表示，這是機器人進廠面臨的硬核考驗。

賀晗委員則從算法角度分析，目前我國多數(shù)企業(yè)仍采用針對特定任務的定制化算法，缺乏真正意義上具備強泛化能力的具身智能基礎大模型?！爱斍安簧偃诵螜C器人在受控環(huán)境下表現(xiàn)亮眼，但面對真實世界的光照變化、物體多樣性、工位差異、干擾碰撞等，仍易出現(xiàn)策略失效與長任務中斷。”

泛化能力的缺乏，也是小鵬汽車董事長何小鵬代表關(guān)注的焦點?！皬募夹g(shù)結(jié)構(gòu)上看，我國當前大部分人形機器人屬于軟件規(guī)則控制的類型，但在‘大腦’（自主思考與決策）與‘小腦’（運動控制）的協(xié)同體系、更多場景任務泛化能力、商業(yè)化落地前景方面尚未形成行業(yè)優(yōu)勢。”何小鵬代表表示，這導致我國人形機器人在加速邁向規(guī)?；?、真實場景商業(yè)化方面仍面臨諸多挑戰(zhàn)。

盡快補齊短板

2月28日，人形機器人與具身智能標準化年會在北京召開，會上發(fā)布了《人形機器人與具身智能標準體系（2026版）》。這是我國首個覆蓋全產(chǎn)業(yè)鏈、全生命周期的標準頂層設計，涵蓋基礎共性、類腦智算、肢體部組件、整機系統(tǒng)、應用及安全倫理六大板塊，標志著相關(guān)產(chǎn)業(yè)進入規(guī)范化發(fā)展新階段。

“國家已經(jīng)出臺了促進人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的指導政策，為加快推動通用人形機器人在智能制造中的應用指導了方向?！崩总姶斫ㄗh，鼓勵人形機器人、智能制造等企業(yè)開展聯(lián)合攻關(guān)，提高人形機器人的工藝穩(wěn)定性。同時，支持通用人形機器人在搬運裝配、零配件安裝、柔性組件組裝、焊接噴涂等具體產(chǎn)線落地應用，擴大智能制造應用場景。

對于更為具體的應用場景，賀晗委員聚焦國家級“人形機器人上崗清單”的建立，建議選擇收益可量化、環(huán)境相對結(jié)構(gòu)化的場景先形成規(guī)模，例如3C裝配、倉儲搬運、質(zhì)檢巡檢、?；?電力巡檢等。同時，以“AI+制造”為抓手，形成真實工位數(shù)據(jù)回流與持續(xù)迭代機制，帶動中小企業(yè)進入配套生態(tài)。

“高階智能人形機器人的突破，將推動人工智能從數(shù)字世界走向真實場景。”何小鵬代表認為，在本地部署具備自主感知、決策、執(zhí)行能力，具備泛化能力，由物理世界大模型驅(qū)動的高階智能人形機器人，更有利于真正推廣到工業(yè)、商業(yè)乃至家庭等場景，擁有更廣泛的商業(yè)化價值。

人形機器人大規(guī)模進廠“打工”很可能是大勢所趨。雷軍代表預計，未來5年會有大批量人形機器人進入小米工廠干活?！霸诖吮尘跋?，更應盡快補齊短板，把‘熱鬧的展廳’變成‘可復制的工位’，把‘單點突破’變成‘系統(tǒng)勝利’?！辟R晗委員說。

（本報北京3月9日電）