“50分26秒完賽！”今天，在2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松賽事中，深圳榮耀智慧科技開發(fā)有限公司齊天大圣隊(duì)的“閃電”機(jī)器人以50分26秒的凈時(shí)成績奪冠，超越了烏干達(dá)名將基普利莫在今年3月創(chuàng)造的57分20秒的男子半馬世界紀(jì)錄，創(chuàng)造人機(jī)競(jìng)速新歷史。

此外，和去年以“遙控跑”為主相比，今年的人形機(jī)器人半馬賽“自主跑”隊(duì)伍則占比近四成。

清華大學(xué)自動(dòng)化系研究員趙明國在現(xiàn)場(chǎng)接受記者采訪時(shí)表示：“自主導(dǎo)航的機(jī)器人能夠完賽，與去年相比是一個(gè)很大的進(jìn)步。這主要是過去一年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聚焦穩(wěn)定性，進(jìn)行硬件、軟件以及算法優(yōu)化的結(jié)果。”

“‘自主跑’占比近四成的背后，是包括時(shí)空智能、運(yùn)動(dòng)控制等在內(nèi)的一系列技術(shù)持續(xù)突破，為具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展構(gòu)建了關(guān)鍵底座?！鼻の恢镁呱碇悄軕?zhàn)略合作負(fù)責(zé)人吳靚說。

時(shí)空智能幫助機(jī)器人精準(zhǔn)定位

在去年的賽事中，絕大部分機(jī)器人都是技術(shù)人員一邊跟隨一邊操控。今年100多支賽隊(duì)中，有更多賽隊(duì)選擇自主導(dǎo)航模式參賽。

擺脫遙控器，機(jī)器人如何自主奔跑？“這需要機(jī)器人在21.0975公里的開放城市環(huán)境中，獨(dú)立完成定位、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制與實(shí)時(shí)決策。”吳靚表示，“在室外長距離高速奔跑的場(chǎng)景中，機(jī)器人必須精準(zhǔn)知道自己所在的精確位置，一旦定位發(fā)生偏移，就可能跑偏甚至撞向圍欄?！?/p>

在本屆賽事中，不少自主賽隊(duì)機(jī)器人搭載了千尋位置提供的北斗“時(shí)空智能三體套件”?！皶r(shí)空智能三體套件”通過提供星地一體、云芯一體、軟硬一體的一體化服務(wù)，幫助機(jī)器人快速擁有厘米級(jí)定位、穩(wěn)定定向與姿態(tài)感知能力，從而保證路徑規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制的精確執(zhí)行。

比賽現(xiàn)場(chǎng)，國地飛躍隊(duì)的“靈龍”機(jī)器人展示了出色的動(dòng)態(tài)平衡與全身協(xié)同控制能力。這是國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（以下簡稱“國地中心”）基于千尋位置的“時(shí)空智能三體套件”研發(fā)的機(jī)器人。

國地中心首席技術(shù)官邢伯陽說：“在開放空間環(huán)境下，‘時(shí)空智能三體套件’解決了我們?cè)驹隈R拉松這種長距離場(chǎng)景中的很多顧慮。在系統(tǒng)集成過程中，我們與千尋位置雙方團(tuán)隊(duì)聯(lián)合對(duì)相關(guān)硬件和算法快速迭代，最終幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了更穩(wěn)定和可靠的定位效果，為機(jī)器人自主完賽提供了重要支撐?！?/p>

精密加工助力機(jī)器人跑得快而穩(wěn)

當(dāng)“閃電”機(jī)器人在賽道上飛馳，現(xiàn)場(chǎng)觀眾發(fā)出陣陣驚呼：“太快了！”

據(jù)悉，“閃電”機(jī)器人采用全自主導(dǎo)航模式，在賽程中，沒有遙操師介入，而是依靠自身感知與判斷完成環(huán)境適應(yīng)與路徑規(guī)劃。這對(duì)于人形機(jī)器人而言，也是一場(chǎng)工程化壓力測(cè)試：關(guān)節(jié)要承受高頻往復(fù)動(dòng)作，主體結(jié)構(gòu)要兼顧輕量化與高剛性，關(guān)鍵連接部位還必須控制損耗、保證精度并支撐整機(jī)耐久性。

瑞聲科技機(jī)器人精密制造業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人對(duì)記者說，在榮耀“閃電”機(jī)器人項(xiàng)目中，瑞聲科技深度參與機(jī)器人本體精密結(jié)構(gòu)方案開發(fā)，在關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件開發(fā)、材料應(yīng)用、精密加工和協(xié)同制造中發(fā)揮了重要作用，幫助“閃電”機(jī)器人能夠在公開賽道上實(shí)現(xiàn)速度、穩(wěn)定性與完成度兼具的表現(xiàn)。

“人形機(jī)器人跑半馬，對(duì)供應(yīng)鏈提出了極高要求：既要輕，降低驅(qū)動(dòng)負(fù)擔(dān)和整機(jī)能耗；又要硬，保證支撐與傳動(dòng)穩(wěn)定；還要耐久，承受長距離連續(xù)沖擊。這背后考驗(yàn)的不是單一材料或單一工藝，而是多材料整合、多工藝協(xié)同和精密工程能力?！痹撠?fù)責(zé)人說。

“以賽促產(chǎn)”，助推機(jī)器人應(yīng)用落地

有網(wǎng)友質(zhì)疑：人形機(jī)器人跑馬拉松，究竟有什么用？

對(duì)此，北京經(jīng)開區(qū)管委會(huì)有關(guān)負(fù)責(zé)人表示：“以賽促研、以賽促產(chǎn)、以賽促用，是我們今年的主要目的?！痹撠?fù)責(zé)人指出，馬拉松象征著超越極限、不懈追求的精神，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展同樣需要長期投入、持續(xù)迭代。2025年首屆賽事推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)逐步從技術(shù)驗(yàn)證向場(chǎng)景落地邁進(jìn)。2026年，賽事升級(jí)為構(gòu)建“技術(shù)驗(yàn)證—產(chǎn)業(yè)協(xié)同—場(chǎng)景落地—商業(yè)化賦能”的完整鏈條，力求對(duì)人形機(jī)器人科技研發(fā)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展形成更長效的推動(dòng)作用。

在研發(fā)側(cè)，城市賽道上的馬拉松，是對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、自主導(dǎo)航、續(xù)航散熱、環(huán)境適應(yīng)、系統(tǒng)可靠性五大核心能力的極限壓力測(cè)試，幫助企業(yè)快速發(fā)現(xiàn)短板、迭代算法、優(yōu)化零部件，加速核心技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)鏈成熟。在應(yīng)用側(cè)，賽事以直觀、震撼的場(chǎng)景降低公眾認(rèn)知門檻，凝聚市場(chǎng)與資本信心，推動(dòng)技術(shù)成果快速轉(zhuǎn)化落地。

“當(dāng)?shù)谝惶蓐?duì)人形機(jī)器人的半馬成績可媲美人類精英選手，當(dāng)復(fù)雜地形下的感知精度與決策速度達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先，當(dāng)換電頻次因能效優(yōu)化而降低，這些為‘跑’而突破的技術(shù)，終將轉(zhuǎn)化為工業(yè)巡檢、應(yīng)急救援、康養(yǎng)服務(wù)等場(chǎng)景的穩(wěn)定能力，更好地為人服務(wù)?！北本┙?jīng)開區(qū)管委會(huì)有關(guān)負(fù)責(zé)人說。

趙明國則表示，通過人形機(jī)器人跑半馬，從整體性能優(yōu)化到解決某些特定問題，這條路算是跑通了。他建議，行業(yè)應(yīng)針對(duì)特定場(chǎng)景做專門優(yōu)化，以提升機(jī)器人在爆發(fā)力、可靠性、散熱、自主導(dǎo)航、續(xù)航等方面的能力。

（本報(bào)北京4月19日電）